Sto usando RSLogix 5000 logica ladder non so come usare FB per logiche ST e ho bisogno di trovare la media mobile degli ultimi 200 oggetti passato un flipper abbattimento per vedere quali oggetti passati da e quali sono stati abbattuti off. I don t capire lo scopo anche se troppe domande vengono poste e le risposte dato ma sono le risposte giuste al question. If sbagliato voglio sapere quali oggetti sono stati abbattuti off vorrei mantenere un array circolare con zero per gli elementi che sono stati abbattuti fuori. Vivere è facile con gli occhi chiusi, fraintendendo tutto quello che vedi Strawberry Fields Forever, John Lennon. Contact e Coil Quasi In Control. TwinCAT 3 Tutorial Text. TwinCAT Strutturato 3 comprende tutte le cinque IEC-61131-3 lingue ladder, testo strutturato, blocco funzionale diagramma, Sequential Function Chart, e Istruzione List Se si ri provenienti dal mondo Allen-Bradley poi, ovviamente, linguaggio ladder sta per essere la lingua più comodo, ma mi aspetto che si ll anche desidera fare uso di testo strutturato, infatti, Beckhoff stessi tipicamente presente testo strutturato come il go-al linguaggio per la programmazione in TwinCAT 3.I preferiscono scrivere la maggior parte dei miei programmi in linguaggio ladder per le ovvie ragioni facilità di risoluzione dei problemi, e la capacità di elettricisti per andare online con il programma ed eseguire il debug Tuttavia, possiamo dimenticare che il vecchio adagio, utilizzare lo strumento giusto per il lavoro, e ci sono momenti in cui testo strutturato è lo strumento giusto, e linguaggio ladder è not. Structured testo ha delle somiglianze di Pascal o BASIC almeno dopo hanno tolto il concetto di i numeri di riga da quella di base la caratteristica più applicabile di testo strutturato per noi sono LOOP s. The pER Loop. Imagine per un momento che si dispone di una matrice di un migliaio di valori di dati REALE e si vuole calcolare la media dei valori la formula è abbastanza semplice basta sommare e dividere per 1000 Ovviamente questo presenta alcune difficoltà nel linguaggio ladder, ma nel testo strutturato, si può semplicemente utilizzare un FOR loop. Start con la creazione di una nuova funzione chiamata è AverageOf1000 e assicurarsi che si seleziona una funzione con il ritorno tipo del bene e Testo strutturato ST nella discesa implementazione del linguaggio box. Click Aperto ora si ll hanno un function. We testo strutturato vuoto potrebbe passare la matrice come un ingresso, ma se vi ricordate dal l'ultima sezione, che significherebbe copiare l'intero array ogni volta che questa funzione viene chiamata, che potrebbe avere un impatto negativo il tempo di scansione E 's meglio passare le grandi strutture di dati come questo per riferimento, il che significa che dichiareremo come VARINOUT variable. Next dichiarare alcune variabili locali uno per memorizzare il somma dei valori, e un altro per essere un indice per contenere dove abbiamo ri indicando nel array. Now possiamo scrivere nostra logica, che consiste in un ciclo FOR ed una linea divisoria operation. On 1 inizializza il valore della variabile sum a 0 Nota che l'operatore significa assegnazione si calcola l'espressione a destra del rvalue e lo memorizza nella variabile a sinistra il lvalue si noti inoltre che ogni istruzione termina con un punto e virgola Questo è importante e si otterrà un errore di sintassi, se don t comprendono che l'eccezione è il punto e virgola alla fine della linea 4, che è facoltativa, ma spesso incluso in molte examples. Lines testo strutturati 2 e 4 definiscono il ciclo FOR linea 2 definisce una variabile indice del ciclo chiamato indice di questo caso, seguito da un simbolo di assegnazione questo significa che la variabile N assumerà i valori da 1 a 1000 e 1 bY mezzi conterà da 1 i confini tra 2 e 4 sono quali vengono eseguiti con ciascun valore di Index. If voi sono stati a guardare il runtime eseguire questa logica, ciò che si d vedi è roughly. Set Indice di linea 1.Execute Indice 3.Impostare alla linea 2.Execute Indice 3.Impostare alla linea 3.Execute Indice 3.Impostare alla linea 4.Execute 3.Impostare Indice di linea 5.Execute Indice 3.Impostare alla linea 999.Execute Indice 3.Impostare alla linea 1000.Execute 3.As si può vedere, i loop può avere un impatto significativo sul tempo di scansione, tanto più che il numero di iterazioni diventa alto Se si ri correre TwinCAT 3 su un PC moderno, di 1000 iterazioni isn t troppo male, ma l'esecuzione di un milione di iterazioni su un PC da 2 GHz è probabile che a prendere un minimo di 0 5 millisecondi, e che s senza fare nulla in il ciclo si deve essere consapevoli di questo e del programma di conseguenza Se si è in media l'elenco degli ultimi 100 letture del sensore, don t anche preoccupare, ma se si sta facendo il calcolo matematico-pesante su migliaia di punti di dati, essere consapevoli del fatto che potrebbe essere troppo lavoro da fare in un time. Line scansione 5 prende la somma e la divide dal 1000, assegnando il risultato per il valore di ritorno della funzione nota che ho aggiunto un punto decimale al valore 1000 0 e ho fatto questo per ricordare al lettore che mi sto trattare con numeri in virgola mobile ecco questo è una scelta di stile è don t hanno a che fare it. The while e se il tipo di THEN ELSE Blocks. Another del ciclo è il ciclo WHILE Invece di eseguire un numero fisso di volte come un ciclo FOR, è in grado di eseguire fino a quando alcuni condizione è vera, per esempio, lasciare s dire vogliamo trovare il primo indice in un array in cui il valore è maggiore di uno scopo value. The di questa funzione è quello di cercare una matrice di 1000 valori e tornare il primo indice in cui il valore è superiore a una certa soglia Se doesn t trovare qualsiasi valore superiore alla soglia allora ritorna 0, che è un index. Line valida 1 inizializza un flag booleano, Trovato su FALSE Dal momento che questo è una funzione, non è davvero necessario perché il valore sarebbe stato inizializzato a false ogni volta che si chiama la funzione, ma se questo è stato un blocco funzionale, allora si d vuole includere quella linea perché il valore sarebbe stato trattenuto da chiamata a chiamata. line 2 inizializza la variabile indice per il primo indice di matrice 1 linee 3 e 9 definiscono le linee loop mentre il 4 attraverso sarà eseguito 8 volte fino a quando l'espressione in linea 3 restituisce true come potete vedere, abbiamo ciclo fino a quando troviamo , o l'indice passa il limite superiore dei array. Lines 4 a 8 comprende un IF THEN blocco else Se l'espressione nella linea 4 è vero, allora esegue la linea 5 Se l'espressione sulla linea 4 è falsa, allora esegue linea 7 instead. To dimostrare come funziona, assumere i valori nella matrice sono 25, 50, 75, 100, 125, ecc anche assumere soglia è 80 Ci si aspetterebbe che la funzione restituisca un valore di 4 s Ecco come la funzione esegue. linea 2 set Indice di 1.line 3 restituisce vero perché trovato è falsa e Index è 1.line 4 restituisce false 25 non maggiore 80.Line 7 imposta l'indice da 2.Line 3 restituisce vero perché trovato è falsa e Indice è 2.Line 4 restituisce false 50 non maggiore 80.Line 7 imposta l'indice da 3.Line 3 viene valutato come vero perché trovato è falsa e indice è 3.Line 4 restituisce false 75 non maggiore 80.Line 7 set Indice di 4.Line 3 restituisce vero perché trovato è falsa e Index è 4.Line 4 viene valutata true 100 è maggiore di 80.Line 5 set risultata true. Line 3 è falsa perché trovato è true. Line 11 restituisce true. Line 12 set il valore di ritorno della funzione da 4 perché Index ha il valore 4.Quando si tratta di una funzione del tutto ragionevole, ci sono anche alcuni problemi con it. First di tutto, il tempo di scansione è abbastanza variabile il peggio caso tempo di scansione è quando il valore isn t trovato, e restituisce 0 In questo caso esegue un'iterazione intero array Nel migliore dei casi restituisce 1 tempi di scansione variabile può portare a problemi se il caso peggiore è mai verificata, o se hai un sacco di funzioni come questo e non c'è qualche caso diabolica in cui tutti hanno di eseguire il caso peggiore sulla stessa scansione, e si supera la scansione ammissibile time. Secondly, la logica è complessa alcuni di voi potrebbero essere ridendo di me per dicendo che se sei un codice di scrittura programmatore su PC in C o BASIC allora la funzione di cui sopra è in realtà abbastanza semplice, ma nella programmazione PLC abbiamo un'enfasi anomala sulla semplicità Vogliamo logica che è ovviamente corretta quando lo guardiamo, e il sopra funzione isn t ovviamente corretto se non si dà una notevole quantità di analisi per analizzare lo è davvero di giocare computer e camminare attraverso almeno 2 diversi scenari uno dove si trova il valore, e quella in cui non è found. Earlier in questa sezione ho parlato di attesa elettricisti di andare online con i nostri programmi e non la risoluzione di un elettricista può capire ladder, e con un po 'di lavoro che possono probabilmente comprendere il per esempio ciclo precedente, ma ci stanno per essere un sacco di gente che ha vinto t essere in grado di capire questo esempio di un ciclo while con IF THEN ELSE blocchi Se credi queste persone don t hanno alcuna attività in corso in linea con un PLC, allora suggeriscono si dovrebbe cambiare la vostra Automation atteggiamento è uno sport di squadra e non abbiamo camera la squadra per il grande egos. Use la logica più semplice si può forse non il più breve Se la macchina si ri programmazione ha 10 motori, don t tenta di scrivere la logica del motore start stop in testo strutturato con un ciclo FOR Don t anche fare un blocco funzionale e riutilizzarlo 10 volte Basta scrivere 10 programmi diversi in linguaggio ladder e copiare la logica Certo che potrebbero condividere una logica comune, come una bobina OkToRunMotors che viene impostato in un altro programma Ricordate che queste sono 10 motori fisicamente differenti e le condizioni di partenza e ARRESTO li possono cambiare nel corso del tempo Riconoscere che e mantenere la logica separate. On altra parte, testo strutturato è lo strumento giusto per la registrazione degli eventi e la logica ricetta di gestione di un programma di registrazione un elettricista nel PLC capire perché un ISN motore isn t di partenza t andando a preoccuparsi con il testo del modulo di registrazione degli eventi strutturato è anche lo strumento giusto per la manipolazione dei dati, come ad esempio la scansione ricevuta da uno scanner di codici a barre o un matematico complesso lettore RFID è anche più facilmente espressa in Structured Text. Using lo strumento giusto per il lavoro significa prendere più della stessa problema in considerazione assicuratevi di prendere le capacità della tua squadra e le capacità del cliente s in considerazione too. Don t loop su un programmatore alle prime armi Input. A scriverà questo. Notate come abbiamo ri loop su un ingresso un ingresso è un ingresso fisico nel mondo reale si cambia solo quando una scansione IO succede quando il runtime esegue questa logica, si entrerà nel loop e potenzialmente mai uscire, e nessuno del resto del programma eseguirà nuovamente la macchina apparirà per congelare, uscite rimarranno nel loro ultimo stato, e le cose cattive che accadrà Semplicemente, se si sta utilizzando un ingresso come il condizionale in un ciclo while, allora si don t hanno una buona comprensione di come il PLC runtime funziona, e avete bisogno di fermarsi e tornare al lavoro beginning. Most PLC leggendo gli ingressi fisici in memoria, in esecuzione la logica del programma, e la copia i nuovi valori delle uscite per le uscite fisiche reali che sa semplificazione e non vero per tutti i PLC, ma è una buona modello per iniziare, e poi farlo di nuovo e di nuovo la quantità di tempo necessario per fare tutto ciò che è il tempo di scansione, e vogliamo che il tempo di scansione di essere il più breve possibile la causa del programma per entrare in un ciclo che attende un input per accendere saranno essenzialmente fermare il programma In alcuni casi sarà anche prevenire l'IO scansione accada, quindi è impossibile per tale ingresso a cambiare lo stato di nuovo la macchina si blocca forever. Ladder Diagramma doesn t vi darà la possibilità di sparare in un piede in questo modo, ma testo strutturato non stare lontano da infinito loops. Mixing ladder e Text. I strutturati si ve mostrato come è possibile scrivere programmi, funzioni e blocchi funzionali nel testo strutturato , ma a volte s bello per aggiungere un po 'di testo strutturato nel mezzo del vostro programma ladder si scopre che un programma può includere qualcosa chiamato un'azione che è come un mini sub-programma locale che è possibile chiamare dal proprio programma e la l'azione può essere scritta in una lingua diversa da quella di attuazione del genitore program. To aggiungere un'azione tasto destro del mouse su un programma ladder esistente e scegliete Add-azione dal menu contestuale Tutto quello che dovete digitare è un nome e scegliere un implementazione del linguaggio Structured Scegli Testo il nuova azione verrà visualizzato in Esplora soluzioni sotto il program. The azione ha accesso a tutti gli ingressi dichiarazioni, uscite, e le variabili locali del programma genitore o POE È possibile chiamare l'Azione come qualsiasi altro programma è sufficiente aggiungere un blocco e inserire le funzioni di azione name. String Functions. String possono essere utilizzati sia in linguaggio ladder e testo strutturato, ma quando si inizia a fare manipolazione delle stringhe complicato allora vi consiglio muovendo in testo strutturato perché può essere più facile per understand. Here sono la stringa tipico funzioni e quello che ritorna do. LEN s il numero di caratteri nella stringa s. LEFT s, n restituisce il n più a sinistra caratteri dalla stringa s, o ritorna s se n LEN s. RIGHT s, n restituisce il n più a destra caratteri dalla stringa s, o ritorni s se n LEN s. MID s, n, ritorna p n caratteri di stringa s, a partire dalla posizione p primo numero carattere è 1, non 0.CONCAT s1, s2 restituisce stringhe S1 e S2 uniti concatenati together. INSERT s1, s2, p restituisce una nuova stringa ottenuta inserendo s2 in s1 alla posizione p. DELETE s, n, p il contrario di MID restituisce stringa s con le n caratteri da posizione p removed. REPLACE s1, s2, n, p combina DELETE e INSERT rimuove n caratteri da S1 a partire dalla posizione p, e li sostituisce con s2.FIND s1, s2 restituisce la posizione della stringa s2 nella stringa s1, o 0 se non trovato, ed è caso sensitive. You può , naturalmente, creare le proprie funzioni di stringa, per esempio, potrebbe essere utile per avere una diversa funzione che prende un 3 stringhe di una stringa da ricercare sostituire, una stringa da trovare, una stringa di sostituire tutte le istanze della stringa trovata with. Notice come le variabili sono dichiarate come TMaxString invece di variabili STRING. STRING Limitations. Since sono assegnati in modo statico in TwinCAT 3, quando si definisce una variabile stringa si deve dichiarare la lunghezza Implicitamente questo è di 80 caratteri, e utilizza fino 81 byte di memoria 80 per i dati e un byte per un valore NULL stringhe di terminazione sono limitati ad una lunghezza di 255 caratteri Vi è un tipo specifico chiamato TMaxString che è un alias per STRING 255.Be attenzione perché TwinCAT 3 silenziosamente troncare una stringa per la lunghezza massima definita di la stringa di destinazione quando si fa un assignment. When a rendere le proprie funzioni di stringa, è necessario utilizzare TMaxString come il tipo di variabile per assicurarsi che funzionino con qualsiasi stringa passata a loro se don t, le variabili di ingresso e di uscita saranno silenziosamente troncato per la lunghezza che specify. Structured testo è un potente strumento In alcuni PLC, come la linea ControlLogix Allen-Bradley, si deve pagare un extra per l'editor di testo strutturato, ma con TwinCAT 3 si ottiene gratuitamente In realtà, si ottiene la Scala editor di diagrammi gratis too. With un grande potere derivano grandi responsabilità utilizzare il nuovo potere con saggezza e parsimonia Durante la programmazione PLC, la prima priorità è la correttezza e la seconda priorità è la leggibilità Nessuno ottiene punti per la scrittura di un minor numero di righe di codice Ricordati thatments sono closed. Twincat in movimento media - Top 10 degli Stati Uniti Opzioni Binarie Brokers da TradersBible. 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